| 第1章 控制技术与系统的发展过程 1. 1 基于数字逻辑的硬件控制 1. 1. 1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1. 1. 2 计算机硬件控制系统 1. 1. 3 计算机控制系统分类 1. 2 基于智能的计算机控制系统 1. 2. 1 基于单板机 TP-801 . 单片机 MGS-51 的微型计算机控制 系统 1. 2. 2 基于工控机的计算机控制系统 1. 2. 3 从一般计算机自动控制到智能控制 1. 3 基于网络的智能控制技术与系统 1. 3. 1 基于局域网的现场总线控制系统 1. 3. 2 基于Internet的计算机控制系统 1. 3. 3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1. 4 智能控制发展的历史进程及特点 1. 5 智能控制的主要研究内容 本章小结 参考文献 第2章 智能控制系统的基本理论与技术 2. 1 智能控制的基本理论 2. 1. 1 智能控制的数学模型 2. 1. 2 交集结构理论 2. 1. 3 递阶智能控制理论 2. 1. 4 复杂工业过程智能建模与智能控制理论 2. 1. 5 基于生命行为特征的新型计算智能优化理论 2. 2 智能控制的关键技术 2. 2. 1 模糊控制技术 2. 2. 2 神经网络控制技术 2. 2. 3 学习控制技术 2. 3 经典智能控制系统 2. 3. 1 分级递阶智能控制系统 2. 3. 2 专家控制系统 2. 3. 3 神经网络控制系统 2. 3. 4 集成智能控制系统 2. 4 基于网络的智能控制 本章小结 参考文献 第3章 网络环境下控制的特殊性问题 3. 1 网络环境下控制的实时性和生存性问题 3. 1. 1 以太网的通信响应不确定性产生的原因 3. 1. 2 以太网技术的发展为通信响应确定性提供了技术保障 3. 1. 3 提高以太网通信响应实时性的方法 3. 1. 4 控制网络生存性问题 3. 2 网络环境下控制的通信机制与协议 3. 2. 1 现场总线通信模型 3. 2. 2 以太网网络模型 3. 3 网络环境下控制信息的安全机制与防范技术 3. 3. 1 工业控制以太网的安全与防范 3. 3. 2 |
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