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自动控制原理——21世纪高等院校优秀教材

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自动控制原理——21世纪高等院校优秀教材

最 低 价:¥18.20

定 价:¥23.00

作 者:吴忠强 等编

出 版 社:国防工业出版社

出版时间:2004-7-1

I S B N:9787118035216

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    编辑推荐

    内容简介

    本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。
    本书可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

    作者简介

    目录

    第一章 概论
    1-1 概述
    1-2 控制理论在工程中的应用
    1-3 自动控制系统的基本概念
    习题
    第二章 线性系统的数学模型
    2-1 引言
    2-2 控制系统微分方程的建立
    2-3 传递函数
    2-4 非线性数学模型线性化
    2-5 典型环节的数学模型
    2-6 方框图
    2-7 信号流图
    习题
    第三章 控制系统的时域分析
    3-1 典型输入信号
    3-2 一阶系统的过渡过程
    3-3 二阶系统的过滤过程
    3-4 高阶系统的过滤过程
    3-5 线性系统的稳定性
    3-6 控制系统的稳态误差
    3-7 稳态误差的计算
    习题
    第四章 根轨迹法
    4-1 根轨迹的基本概念
    4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
    4-3 广义根轨迹
    4-4 正反馈零度根轨迹绘制
    4-5 利用根轨迹法分析生活系统的暂态响应
    4-6 利用根轨迹法分析控制系统
    4-7 增加开环零极点对系统根轨迹的影响
    4-8 应用MATLAB绘制根轨迹
    习题
    第五章 控制系统的频率特性
    5-1 频率特性
    5-2 典型环节的频率特性
    5-3 系统开环频率特性的绘制
    ……
    第六章 控制系统的校正
    第七章 非线性系统的分析
    第八章 采样控制系统
    参考文献

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