
| 第一章 概论 1-1 概述 1-2 控制理论在工程中的应用 1-3 自动控制系统的基本概念 习题 第二章 线性系统的数学模型 2-1 引言 2-2 控制系统微分方程的建立 2-3 传递函数 2-4 非线性数学模型线性化 2-5 典型环节的数学模型 2-6 方框图 2-7 信号流图 习题 第三章 控制系统的时域分析 3-1 典型输入信号 3-2 一阶系统的过渡过程 3-3 二阶系统的过滤过程 3-4 高阶系统的过滤过程 3-5 线性系统的稳定性 3-6 控制系统的稳态误差 3-7 稳态误差的计算 习题 第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4-3 广义根轨迹 4-4 正反馈零度根轨迹绘制 4-5 利用根轨迹法分析生活系统的暂态响应 4-6 利用根轨迹法分析控制系统 4-7 增加开环零极点对系统根轨迹的影响 4-8 应用MATLAB绘制根轨迹 习题 第五章 控制系统的频率特性 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统开环频率特性的绘制 …… 第六章 控制系统的校正 第七章 非线性系统的分析 第八章 采样控制系统 参考文献 |
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