| 1 绪论 1.1 自动控制理论的形成与发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 自动控制系统的基本构成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 教学内容与要求 本章小结 习题 2 控制系统的数学模型 2.1 线性系统的微分方程 2.2 非线性系统的线性化 2.3 传递函数 2.4 方框图及其变换 2.5 信号流图及其应用 2.6 控制系统的典型传递函数 2.7 用Matlab处理系统数学模型 本章小结 习题 3 控制系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 线性定常系统的时域响应与性能指标 3.3 一阶系统的时域响应 3.4 二阶系统的时域响应 3.5 高阶系统的时域响应 3.6 线性定常系统的稳定性 3.7 系统的稳态误差 3.8 用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析 本章小结 习题 4 根轨迹法 4.1 根轨迹法的概念 4.2 根轨迹方程 4.3 常规根轨迹及其绘制 4.4 广义根轨迹及其绘制 4.5 用根轨迹分析控制系统 4.6 用Matlab绘制根轨迹 本章小结 习题 5 控制系统的频域分析 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 闭环系统频率特性 5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系 5.8 用Matlab进行频域分析 本章小结 习题 6 控制系统的校正与设计 6.1 控制系统校正的概念 6.2 基本控制规律分析 6.3 常用校正装置及其特性 …… 7 非线性控制系统 8 离散控制系统 参考文献 |
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