第1章 自动控制的基本概念 1.1 引言 1.2 控制系统的基本概念 1.3 机电工程控制实例简介 1.4 控制系统的要素与要求 1.4.1 系统要素组成 1.4.2 系统分类 1.4.3 系统性能的基本要求 习题1 第2章 线性系统的数学模型 2.1 系统的动态过程与模型概念 2.2 控制系统时域建模方法 2.3 机电控制系统的反馈特点 2.4 微分方程的拉普拉斯变换与逆变换解 2.5 控制系统（环节）的传递函数 2.5.1 传递函数定义 2.5.2 传递函数特性、框图与零极点 2.5.3 典型环节的传递函数 2.6 系统传递函数的框图结构 2.6.1 框图基本要素 2.6.2 控制系统的框图画法 2.6.3 反馈回路结构 习题2 第3章 机电系统传递函数分析 3.1 传递函数框图的等效变换和简化 3.1.1 基本框图及简化 3.1.2 复杂框图简化规则 3.1.3 复杂框图系统的简化 3.2 信号流图和梅森公式 3.3 干扰与反馈控制系统 3.4 典型机电控制系统的传递函数 习题3 第4章 系统时域响应 4.1 时域响应特点与求法 4.2 典型输入信号 4.3 一阶系统的时域响应 4.3.1 脉冲输入下的惯性系统响应 4.3.2 其他典型输入下的惯性系统响应与比较 4.3.3 微分、积分环节响应 4.3.4 线性系统响应的微分特性 4.4 二阶系统的时域响应 4.4.1 传递函数极点 4.4.2 单位斜坡输入下的系统响应 4.4.3 其他典型输入函数下的系统响应 4.4.4 二阶系统的动态特性讨论 4.5 高阶系统的响应分析 4.6 复杂输入函数的系统响应 4.7 系统非零初值的响应 4.7.1 积分变换求法 4.7.2 数值解法 4.8 机电系统响应的计算机分析 习题4 第5章 系统频域特性分析 5.1 系统频率特性概念 5.1.1 频率响应 5.1.2 频率特性函数 5.1.3 频率特性与传递函数关系 5.1.4 频率特性的特点与作用 5.2 频率特性的求法 5.2.1 由传递函数求频率特性 5.2.2 根据系统的稳态响应确定频率特性 5.2.3 利用实验确定频率特性 5.2.4 闭环与开环系统频率特性关系 5.3 频域特性的幅相 |
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