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| 第1章 控制系统的一般概念 1.1 引言 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 控制系统举例 1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的时域模型 2.2 线性系统的复域模型 2.3 控制系统的方框图与信号流图 2.4 脉冲响应 习题 第3章 线性系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性与稳定判据 3.6 反馈系统的稳态误差 3.7 顺馈控制的误差分析 习题 第4章 根轨迹法 4.1 反馈系统的根轨迹 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 典型反馈系统的根轨迹分析 第5章 线性系统的频域分析 5.1 频率响应及其描述 5.2 典型环节的频率响应 5.3 对数频率特性 5.4 开环系统与闭环系统的频率响应 5.5 Nyquist稳定判剧 5.6 控制系统的相对稳定性 5.7 频域系统的相对稳定性 5.8 频域指标与时域指标间的关系 习题 第6章 控制系统的综合与校正 …… 第7章 线性离散系统的分析与综合 第8章 线性系统的状态空间分析法 第9章 线性系统的状态空间综合法 第10章 非线性控制系统分析 附录一 数学基础一--拉普拉斯变换 附录二 数学基础二--矩阵 附录三 常用有源与无源校正网络 参考文献 |
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