自动控制原理[按需印刷]

.2．1．1 列写微分方程的一般方法
2．1．2 线性常系数微分方程的求解
2．2 传递函数
2．2．1 传递函数的定义
2．2．2 传递函数的性质
2．3 典型环节的传递函数
2．4 动态结构图
2．4．1 结构图的组成
2．4．2 结构图的绘制
2．4．3 结构图的等效变换和简化
2．5 自动控制系统的重要传递函数
2．6 解题示范
学习指导与小结
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3．1 典型输入信号和时域性能指标
3．1．1 典型输入信号
3．1．2 阶跃响应性能指标
3．2 典型二阶系统时域分析
3．2．1 典型二阶系统的单位阶跃响应
3．2．2 欠阻尼二阶系统暂态性能指标估算
3．3 高阶系统分析
3．3．1 高阶系统的单位阶跃响应
3．3．2 闭环零、极点对系统性能的影响
3．3．3 闭环主导极点
3．4 控制系统的稳定性分析
3．4．1 稳定性的概念及线性系统稳定的充要条件
3．4．2 劳斯稳定判据
3．4．3 两种特殊情况
3．4．4 劳斯稳定判据在系统分析中的应用
3．5 自动控制系统的稳态误差分析
3．5．1 稳态误差的定义及一般计算公式
3．5．2 控制系统的分类
3．5．3 给定信号作用下的稳态误差分析
3．5．4 扰动信号作用下的稳态误差分析
3．5．5 提高系统稳态精度的措施
3．6 时域分析的实用方法之一(根轨迹图及其应用)
3．6．1 根轨迹的基本概念
3．6．2 高阶系统根轨迹的应用举例
3．7 解题示范
学习指导与小结
习题
第四章 线性系统的频域分析法
4．1 频率特性
4．1．1 基本概念
4．1．2 频率特性的定义
4．1．3 频率特性的几何表示法
4．2 典型环节的频率特性
4．3 控制系统的开环频率特性
4．3．1 开环极坐标图
4．3．2 开环伯德图
4．3．3 最小相位系统与非最小相位系统
4．4 奈奎斯特稳定判据
4．4．1 辅助函数f(s)
4．4．2 幅角原理
4．4．3 奈氏判据
4．4．4 伯德图上的稳定性判据
4．5 稳定裕度
4．6 闭环频率特性
4．7 频率法系统分析
4．7．1 用开环频率特性分析系统的性能
4．7．2 用闭环频率特性分析系统的动态性能
4．7．3 开环频域指标与闭环频域指标的关系
4．8 解题示范
学习指导与小结
习题
第五章 频域法串联校正
5．1 校正的基本概念
5．1．1 校正的定义
5．1．2 校正方式
5．1．3 设计方法
5．2 串联超前校正
5．2．1 典型超前校正网络
5．2．2 串联超前校正设计
5．3 串联滞后校正
5．3．1 典型滞后校正网络
5．3．2 串联滞后校正设计
5．4 调节器及其串联校正
5．4．1 3种常用调节器
5．4．2 串联校正分析
5．5 解题示范
学习指导与小结
习题
第六章 离散控制系统
6．1 离散系统的基本概念
6．1．1 离散系统的几个定义
6．1．2 离散系统的分类和典型结构
6．1．3 离散系统的优点
6．2 信号的采样与保持
6．2．1 采样过程的数学描述
6．2．2 采样定理--香农(shannon)定理
6．2．3 信号保持
6．3 z变换
6．3．1 z变换的定义
6．3．2 z变换的求法
6．3．3 z变换的性质
6．3．4 z反变换
6．4 离散系统的数学模型
6．4．1 差分方程
6．4．2 脉冲传递函数
6．4．3 由结构图求脉冲传递函数
6．4．4 两种数学模型之间的相互转换
6．5 离散系统的时域分析
6．5．1 稳定性分析
6．5．2 稳态误差计算
6．5．3 动态性能的定量计算与定性分析
6．6 解题示范
学习指导与小结
习题
第七章 控制系统的模拟实验与matlab仿真
7．1 matlab简介
7．1．1 matlab的安装
7．1．2 matlab桌面系统
7．1．3 matlab命令窗口
7．2 matlab基本操作命令
7．2．1 简单矩阵的输入
7. 2．2 复数矩阵输入
7．2．3 matlab语句和变量
7．2．4 语句以"％"开始和以分号"；"结束的特殊效用
7．2．5 获取工作空间信息
7．2．6 常数与算术运算符
7．2．7 选择输出格式
7．2．8 matlab图形窗口
7. 2．9 剪切板的使用
7．2．10 matlab编程指南
7．3 matlab在控制系统中的应用
7．3．1 用matlab建立传递函数模型
7．3．2 利用matlab进行系统性能分析
7．4 频域法串联校正的matlab方法
7．5 自动控制理论模拟实验
实验一 典型环节及阶跃响应测试
实验二 系统频率特性测量
实验三 连续系统的频率法串联校正
附录1 拉普拉斯变换
附录2 matlab常用命令
参考文献