实时控制系统软件设计原理及应用

《实时控制系统软件设计原理及应用》从自动化和计算机控制系统的设计和实际出发，介绍实时控制软件的操作原理、设计方法、编程技术和应用实例。内容涉及同步程序设计、异步信号处理、控制程序的数据结构和操作界面、设备通信的接口技术。书中重点讨论了实时多任务程序的调度问题和调度核。为了让读者更容易理解实时软件的内层设计原理，《实时控制系统软件设计原理及应用》配备了一定的应用和仿真程序。帮助从事自动控制系统设计的读者越过计算机理论到实践的障碍，开发计算机控制程序；帮助从事软件设计的读者了解实时系统的特征和应用对象。《实时控制系统软件设计原理及应用》适合自动控制及计算机应用领域的工程技术人员，作为研究学习控制软件设计时的参考。也可作为自动化、计算机方面的研究生和大学高年级学生的参考书。