| 绪论 第1章 加工过程数控概述 1-1 加工过程数控的发展简介 1-2 加工过程数控系统的性能及其指标 1-3 加工过程的数据及其特点 1-4 加工过程数控的类型 1-5 加工过程数控系统的构成与设计 1-6 加工过程数控的实例简介 第2章 加工过程的数控模型 2-1 加工过程的数控模型分类 2-2 加工过程离散建模 2-3 计算机控制算法的离散形式 2-4 加工过程数控系统框图 2-5 系统辨识 2-6 被控对象的时序建模 2-7 传感器融合信息模型 2-8 加工过程建模的进展 习题 第3章 加工过程数控系统分析 3-1 引言 3-2 系统输入的典型形式及其发生函数 3-3 系统输入的发生函数求解 3-4 系统响应求解 3-5 系统稳定性分析 3-6 系统响应分析实例 3-7 加工过程响应图解法 3-8 PAM和PWM方案比较 3-9 NC机床理论成形误差的控制 习题 第4章 加工过程的数字控制器设计 4-1 引言 4-2 满足响应性能要求设计 4-3 数字控制器的可行性与稳定性 4-4 最少拍设计及无纹波系统 4-5 "前馈＋反馈"控制 4-6 串级控制 …… 第5章 基于信息的加工过程数控 第6章 加工过程数控的实时性策略 第7章 加工过程数控的新进展 参考文献 |
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