| 本书介绍智能控制的基本概念、原理、方法、技术和应用。比较详细地阐述了模糊控制、神经网络控制、专家系统控制及集成智能控制系统的作用机理、类型结构、控制特性、设计要求与方法、应用示例，对不同的控制系统，阐述的重点和方法也有所区别。在本书的最后，讨论了智能控制应用研究中存在的问题及智能控制技术的发展趋势。 作为教材及教学参考书并兼顾到相关工程技术人员的学习和参考，本书力求能反映出智能控制技术研究的最新成果，在内容的先进性、科学性和实用性方面做到有机结合。在内容选择、讲授的系统性和逻辑性方面考虑研究生的学习特点，力求做到取材新颖、逻辑严谨、系统性强。 |
| 第1章 绪论 1.1 智能控制的产生及发展 1.2 智能控制系统的基本构成 1.3 智能控制系统的特点与分类 1.4 智能控制的学科基础 第2章 模糊控制 2.1 引言 2.2 模糊控制数学基础 2.3 模糊控制技术基础 2.4 模糊控制器设计 2.5 模糊PID控制 2.6 模糊控制器设计举例 小结 习题 第3章 神经网络控制 3.1 引言 3.2 神经网络结构与学习规则 3.3 多层前向网络与BP学习算法 3.4 动态神经网络模型 3.5 非线性系统神经网络辨识 3.6 神经网络控制器 3.7 神经网络自适应控制 3.8 基于神经网络的水下机器人预测控制 小结 习题 第4章 专家控制 4.1 引言 4.2 专家系统与专家控制系统的概念与特征 4.3 专家控制的知识表示与推理 4.4 直接专家控制系统 4.5 间接专家控制系统 4.6 专家控制应用 4.7 实时专家智能控制系统简介 小结 习题 第5章 集成智能控制系统 5.1 引言 5.2 模糊神经网络控制 5.3 神经网络专家系统 5.4 其他智能控制简介 5.5 智能控制技术展望 小结 习题 参考文献 |
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