
| 第1章 绪论 1.1 控制系统的一般概念 1.2 控制系统的分类 第2章 时域分析 2.1 控制系统的数学模型 2.2 瞬态响应与瞬态性能指标 2.3 稳定性分析 2.4 稳态误差分析 习题 第3章 根轨迹法 3.1 根轨迹及根轨迹方程 3.2 绘制根轨迹图的基本规则 3.3 控制系统的根轨迹分析 习题 第4章 频域分析 4.1 基本环节的频率特性 4.2 开环系统的频率特性 4.3 奈奎斯特稳定判据 4.4 稳定裕量 4.5 闭环系统的频率特性 4.6 控制系统的校正方法 习题 第5章 采样控制系统 5.1 信号的采样和恢复 5.2 z变换 5.3 脉冲传递函数 5.4 稳定性分析 5.5 稳态误差分析 5.6 瞬态特性分析 5.7 采样系统的校正 习题 第6章 状态空间分析和设计 参考文献 |
商品评论(0条)