| 第1章 概述 1.1 仿真的基本概念 1.2 数字仿真的基本过程 1.3 仿真技术的发展与趋势 1.4 仿真技术的应用 习题 第2章 数值积分法仿真连续系统 2.1 一般概念 2.2 数值积分法 2.3 龙格库塔法 2.4 亚当姆斯法 2.5 数值积分法中的若干问题 2.6 数字仿真程序 习题 第3章 连续系统的离散化仿真 3.1 替换法 3.2 根匹配法 3.3 离散相似法 3.4 增广矩阵法 3.5 数字仿真程序设计 . 3.6 用z变换法建立系统的差分方程 3.7 离散模型的精度和稳定性 3.8 采用补偿器提高仿真模型的稳定性和精度 习题 第4章 采样控制系统的数字仿真与设计 4.1 采样控制系统 4.2 采样控制系统数字仿真 4.3 数字控制器控制规律的实现 4.4 含pid控制器的实时仿真 习题 第5章 控制系统优化技术 5.1 控制系统最优化问题概述 5.2 性能指标 5.3 单参数寻优技术 5.4 无约束条件下多参数寻优技术 习题 第6章 控制系统matlab仿真 6.1 先进仿真软件 6.2 m文件与matlab函数 6.3 控制系统matlab仿真 6.4 matlab仿真集成环境工具simulink 第7章 建模与仿真 7.1 航空发动机建模与仿真 7.2 无人机建模与仿真 附录 附录1 四阶龙格库塔法仿真程序一 附录2 四阶龙格库塔法仿真程序二 附录3 离散相似法仿真含非线性环节的控制系统 附录4 采样控制系统的仿真 附录5 双速率采样控制系统的仿真 附录6 实时pid控制 附录7 黄金分割法 附录8 二次插值法 附录9 最速下降法 附录10 共轭梯度法 附录11 单纯形法pid参数寻优 参考文献. |
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