| 肖世德，教授、博导、博士男，汉族，四川省仁寿县人，1967年4月生。现任西南交通大学机械工程学院副院长，智能机电技术研究所所长（兼）。 |
| 第1章 CAN总线实验概述 1.1 iCAN教学实验开发平台简介 1.2 iCAN功能模块简介 1.3 CANALYST分析仪简介 1.4 USBCAN接口卡简介 1.5 iCAN实验相关软件简介 1.6 iCAN实验相关执行简介 1.7 iCAN功能模块简介 第2章 CAN－BUS通信基础实验 2.1 CAN基本通信实验 2.2 波特率设置实验 2.3 验收过滤设置实验 第3章 iCAN协议规范应用实验 3.1 iCAN协议规范简介 3.2 iCAN－2404模块iCAN通信实验 3.3 iCAN－4050模块iCAN通信实验 3.4 iCAN－4017模块iCAN通信实验 3.5 iCAN－4400模块iCAN通信实验 3.6 iCAN－5303模块iCAN通信实验 3.7 iCAN－6202模块iCAN通信实验 3.8 iCAN－7408模块iCAN通信实验 第4章 iCAN模块应用实验 4.1 开关量输出实验 4.2 开关量输入实验 4.3 模拟量输入实验 4.4 模拟量输出实验 4.5 热电阻输入实验 4.6 热电偶输入实验 第5章 iCAN实验平台光电开关实验 5.1 iCAN实验平台光电开关实验 5.2 iCAN实验平台接近开关实验 5.3 iCAN实验平台温、湿度传感器等实验 第6章 对象控制实验 6.1 电机速度调节、方向控制及转速测量实验 6.2 传动系统控制实验 第7章 PC应用实验 7.1 基于PC的iCAN协议软件编程实验 第8章 组态应用实验 8.1 基本组态软件的继电器输出实验 8.2 基本组态软件的开关量输入、输出应用实验 8.3 基于组态软件的温度检测应用实验 8.4 基于组态软件的模拟量输出控制应用实验 8.5 基于组态软件的模拟量输入控制应用实验 第9章 CAN节点开发实验 9.1 概述 9.2 基于MCU的CAN智能节点开发实验 9.3 基于PC的CAN监控程序开发实验 第10章 MSP430单片机开发实验概述 10.1 实验课程的目标 10.2 实验的基本方法 10.3 MSP430F449单片机介绍 10.4 TEST44X学习开发实验箱 10.5 实验内容 10.6 软件开发环境IAR使用（以IAR V3.40为例） 第11章 MSP430学习开发板硬件电路详解 …… 第12章 MSP430实验——C语言 第13章 光机电综合实验 第14章 PLC综合训练实验 附录一 FP0 PLC基本指令表 附录二 FP0 PLC高级指令表 参考资料 |
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