| 1 导航与定位概论 1.1 导航定位技术概论 1.2 无线电导航定位方法 1.3 无线电导航系统 2 全球定位系统 2.1 gps系统组成 2.2 gps参考系统 2.3 gps信号与接收处理 2.4 gps卫星轨道运动 3 基本观测量与观测方程 3.1 gps基本观测量 3.2 观测量的线性组合 3.3 各类误差影响源分析 4 卫星定位数学模型 4.1 绝对定位及其观测方程 4.2 相对定位及其观测方程 4.3 gps测量数据处理模型 4.4 中长距离相对定位 5 周跳探测与模糊度分解 5.1 周跳探测 . 5.2 整周模糊度分解理论 5.3 整周模糊度分解的搜索法 5.4 最小二乘降相关分解法(least-square ambiguity decorrelation adjustment-lambda法) 5.5 模糊度函数法求解整周模糊度 5.6 双频宽巷模糊度分解法 5.7 动态定位模糊度求解 5.8 含约束条件的单历元求解算法 5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解 5.10 基于小波变换的基线解算 6 gps卫星导航 6.1 gps导航综述 6.2 dgps方法、rtcm sc-104及nmea 0183标准 6.3 几个概念 6.4 远程数据通讯链 6.5 完好性监测 6.6 增强系统实例 7 高精度gps自动变形监测 7.1 概述 7.2 高精度gps自动变形监测理论 7.3 多天线gps系统及在局部变形监测中的应用 7.4 高精度gps数据处理分析软件gamit/globk 8 gps网与地面网的联合处理与变换 8.1 wgs-84坐标系 8.2 常用坐标系之间的变换 8.3 gps网整体三维平差原理 8.4 gps网与地面网的联合平差 8.5 高程基准及其高程测定 8.6 通用gps网数据处理软件——geonas介绍 9 虚拟参考站系统理论与实现 9.1 概论 9.2 vrs/rtk定位原理 9.3 vrs/rtk的关键技术 9.4 虚拟参考站系统实现 10 gps定位技术的应用 10.1 gps定位技术在科学研究中的应用 10.2 gps定位技术在工程技术中的应用 10.3 gps定位技术在军事技术中的应用 10.4 gps定位技术在其他领域的应用 附录一 rinex 2.10格式标准 附录二 gamit入门指导手册 参考文献 |
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