| 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制与自动控制系统 1-2 自动控制方式 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 课后习题与解答 第二章 控制系统的数学模型 2-1 数学模型 2-2 线性系统的微分方程 2-3 结构图与信号流图 2-4 传递函数 2-5 数学模型的试验测定法 课后习题与解答 考研全真题解 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 课后习题与解答 考研全真题解 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 课后习题与解答 考研全真题解 第五章 线性系统的频率分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 开环频率特性曲线的绘制 5-4 频率域稳定判据 5-5 稳定裕度 5-6 闭环系统的频率性能指标 课后习题与解答 考研全真题解 第六章 系统的校正与综合 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正及特性 课后习题与解答 考研全真题解 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 课后习题与解答 考研全真题解 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 课后习题与解答 考研全真题解 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 系统数学描述中的常用基本概念 9-2 线性系统的可控性与可观测言 …… 第十章 最优控制理论 |
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