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| 艾伯哈特，1966年生于德国Stuttgart大学动力学与控制专业。后在Stuttgart大学力学所B工作，1995年在美国Argonne国家实验室工作，1996年在Stuttgart大学获博士学位，后作为博士后在美国加州大学伯克利分校工作1年。2000年被骋为德国爱尔兰大学力学教授。2002年任Stuttgart大学教授和力学所B的所长。近年来发表专著3部，学术论文50多篇。鉴于他在接触力学研究中的贡献，2000年荣获德国理查德·冯·史密斯奖。他的研究领域涉及机械系统的优化与灵敏度分析、数值程序中的自动化求导、应力波传播实验、有限元、边界元、多刚体系统接触动力学。
胡斌，博士，1962年生于安徽省舒城县，1983年本科毕业于长沙国防科技大学自动控制专业，1986年获南京理工大学硕士学位并留校任教，1991年获DAAD奖学金赴德国学，师从国际理论与应用力学联合会主席、Stuttgart大学国际著名力学家教授，1997年获博士学位后留校，从事德国科学基金委员会资助的跨学科重点项目SFB404的研究工作，研究领域涉及最大振幅估计和稳定性定量评估、冲击和接触力学与实验、非线性机械系统参数辨识。 |
| 1 绪论 2 多刚体系统 2.1 多刚体系统运动学 2.2 多刚体系统动力学 2.3 多刚体系统动力学 2.4 简单的多刚体系统示例 3 线性有限元法 3.1 弹性理论基础 3.2 偏微分议程的近似解 3.3 加权余量法 3.4 基本边界条件 3.5 坐标变换 3.6 单元格式 3.7 边界是载荷 3.8 应力计算 3.9 系统装配 3.10 线性有限元举例 4 非线性有限无法 4.1 非线性溯源 4.2 导数概念以及线性化 4.3 连续体力学中的基本变量 4.4 材料的本构关系 4.5 强解形式 4.6 弱解形式 4.7 求解过程 4.8 非线性有限元算例 5 刚体接触 5.1 刚体接触运动学 5.2 接触类型 5.3 持续接触计算 5.4 碰撞计算 5.5 接触过程数值模拟 5.6 刚体接触举例 6 弹性接触 6.1 接触问题的描述 6.2 特征鉴别 6.3 带有约束条件的优化 6.4 接触问题看作优化问题 6.5 切线刚度矩阵和接触余量的确定 6.6 接触算法概要 6.7 其他方面 6.8 弹性接触问题算例 7 数值算法 8 几何问题算法 9 多刚体和有限元混合算法 10 弹性体碰撞理论分析 11 碰撞测试 附录A 符号说明 附录B 有限元接触计算中一些重要的辅助变量 附录C 中心差分法的递推形式 附录D 软件包 附录E 计算刚体撞击弹性固支杆纵波传播规律的Maple程序 中文参考文献 外文参考文献 |
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