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| 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的概念、组成与特点 1.2 计算机控制系统的典型结构 1.3 计算机控制系统应用系统 1.4 计算机控制系统的发展趋势 思考题和习题 第2章 计算机控制系统中的信号和过程通道设计 2.1 计算机控制系统中的信号种类 2.2 数子量通道设计 2.3 模拟量输入通道设计 2.4 模拟量输出通道设计 思考题和习题 第3章 数字控制与电机 3.1 数字控制基础 3.2 逐点比较法插补原理 3.3 直流电动机控制技术 3.4 单片机控制步进电动机 思考题和习题 第4章 计算机控制系统的控制算法 4.1 数字PID控制算法 4.2 数字控制器的直接设计 4.3 模糊逻辑控制 思考题和习题 第5章 计算机控制系统应用程序设计 …… 第6章 现场总线应用技术 第7章 计算机控制系统应用软件简介 第8章 工业控制中的串行通信技术 第9章 计算机控制系统工程设计方法 第10章 计算机控制系统应用实例 附录A 控制系统实验 参考文献 |
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