| 本书是根据高等院校培养适应21世纪人才的教学需要而编写的。在编写过程中，编者充分注意教材内容的精练和循序渐进，既注意精减篇幅，又注意保持本门课程的系统性、连续性，以便于自学。 |
| 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 开环控制系统和闭环控制系统 1.3 自动控制系统的分类和组成 1.4 控制系统的基本要求 第2章 数学基础 2.1 拉普拉斯变换 2.2 拉普拉斯变换定理 2.3 拉普拉斯反变换 2.4 拉普拉斯变换法的应用 第3章 控制系统的数学模型 3.1 控制系统数学模型的建立 3.2 线性控制系统的传递函数 3.3 结构图 3.4 信号流图 第4章 时域分析法 4.1 典型输入信号 4.2 阶跃响应的性能指标 4.3 一阶系统时域分析 4.4 二阶系统时域分析 .4.5 控制系统的稳定性 4.6 基于matlab的稳态误差分析 第5章 根轨迹法 5.1 根轨迹方程 5.2 绘制根轨迹的基本法则 5.3 控制系统根轨迹分析 5.4 基于matlab的根轨迹绘制及分析 第6章 频域分析法 6.1 频率特性 6.2 典型环节的频率特性 6.3 稳定性判断 6.4 稳定裕度 6.5 基于matlab的频率特性图绘制 第7章 控制系统的校正 7.1 控制系统校正的概念 7.2 串联校正 7.3 反馈校正 第8章 非线性控制系统 8.1 非线性问题概述 8.2 描述函数分析法 8.3 相平面分析法 第9章 状态空间分析法 9.1 状态空间方程的建立 9.2 连续系统状态方程的解法 9.3 系统的能控性和能观测性 第10章 matlab简介 10.1 mathworks控制系统解决方案 10.2 simulink与建模仿真 10.3matlab控制系统工具箱函数 附录a 工具箱命令参考 参考文献 |
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